Research
Projects
테스트베드 기반 Lv.4 자율주행 시스템/서비스 평가 시나리오 개발
발주처: 국토교통과학기술진흥원(KAIA)
주관기관: 한국교통안전공단
연구담당: 박준호, 박하늘, 오경택, 소재현
아주대 업무
Lv.4 자율협력주행 테스트베드 로드맵 수립(Lv.4/4+ 자율차 테스트를 위한 기술수요조사, Lv.4/4+ 자율차 테스트를 위한 테스트베드 로드맵)
시스템 기반 Lv.4/4+ 자율협력주행 검증 시나리오 기술 개발(Lv.4/4+ 자율협력주행 기술 검증 시나리오 개발, Lv.4/4+ 자율협력주행 서비스 안전성 검증 시나리오 개발)
프로젝트 설명
자율주행 및 자율협력주행 관련 개방형 실험 및 테스트 환경 조성으로 다양한 도로교통 기상환경등을 고려한 운행설계영역(Operation Design Domain, ODD) 내에서 기술개 발 지원 기반을 마련하고, 실도로 주행 전 다양한 시나리오 기반의 기술검증을 통해 공 로상의 자율주행 기술의 안전성 향상을 도모하기 위한Lv.4/4+ 자율주행차량의 테스트베 드 환경 구축을 하기 위한 자율주행기술개발혁신사업
