Research

본 연구의 목표는 알고리즘을 이용해 완전한 자율주행자동차를 구현하고 국내 도로유형 및 특성에 최적화된 자율주행자동차의 주행변수 조합을 제시하는 것이다. 이를 위해 Enhanced Intelligent Driver Model(EIDM)을 이용하여 자율주행자동차의 종적 움직임을 제어하고, Lane Change Model을 통해 횡적 움직임을 제어하였다. 또한, 최적화 주행변수를 도출하기 위해 EIDM 파라미터와 Lane Change 변수를 Latin Hyper Cube Sampling(LHS)을 이용해 다양한 조합의 주행변수를 도출하고 최종적으로 도로유형 및 특성에 최적화된 주행변수를 제시하고자 하였다.